и как-то не совсем понятно в чем фатальная ошибка
При включение пониженной на раздатке,блокируется межосевой дифференциал.А при поворотах с заблокируемым межосевым дифференциалом возникает нагрузка на трансмиссию. Это легко проверить, если при повороте на малой скорости убрать газ, возникает сопротивление движению и машина тормозится быстрее, чем с незаблокируемым межосевым дифом. Эта нагрузка воздействует на все части трансмиссии в том числе даже на цепь в раздатке. Объясню: при повороте в соответствии с работой межколесного дифа момент приложения силы распределен на колеса, находящиеся на внешней стороне дуги (при повороте направо это будут левые колеса, левые полуоси). При этом передние колеса повернуты относительно продольной оси автомобиля, таким образом возникает разница в угловых скоростях вращения левых колес и возникает нагрузка, которая должна была бы быть скомпенсирована переносом момента приложения силы на правую полуось, в случае если это колесо имеет равную угловую скорость, но еще раз повторяю - все колеса при повороте имеют разную угловую скорость. Незаблокированный межосевой диф и поглощает эту разницу (между средней угловой скоростью передней оси и задней оси)
Думаю ошибка была в вывернутых колесах и больших оборотах двигателя.
Я к этому и вел. 
Может был заводской дефект 
Только вот почему не ШРУС ,а полуось это загадка 