Международный Клуб владельцев автомобилей HUMMER®

При переключении любой передачи, кроме нейтрали и постановки на паркинг, нужно, удерживая педаль тормоза, дождаться небольшого толчка и только после этого нажимать на газ. Это допотопный гидротрансформатор, а не ДСГ. Ему нужно время около 2-3 сек. на переключение. Если сразу жать на газ, то очень скоро будут проблемы посерьезнее пинков.

Ну, возможно, мы говорим про разные удары. Опять же, если машина стоит на небольшом уклоне, то при переключении может быть небольшой удар, при этом ручка акпп переключается с небольшим усилием. Удар похож на тот, что при включении пониженной передачи.
Если это все не то, то тогда нужна профессиональная диагностика коробки. Хотя, опять же, может дело вовсе не в коробке. Нужно больше информации. Может дело в раздатке или, например, в сайлентблоке балки РПМ.

Глянь крестовины и входы карданов. Прям на яме, один сидит за рулем, жмет тормоз и переключает. Второй под машиной смотрит, можно руку прямо на кардан положить, сразу станет ясно, он или не он.
Удачи.

Да, скорее всего маленкие люфты. Вот и получается удар.